4．系統構成與工作原理：
4.1 構成 
LM-0505C物位機械手的總體構成與布局如圖1所示。
密封箱：密封箱內放置的是鋼纜、卷輪及纏繞機構，它與其它裝置是密封隔離的。因此，物位機械手可以直接安裝在被測倉的頂部位置。
轉矩轉速傳感器：用于感應測量鋼纜的力矩變化以及鋼纜的收放長度與速度的變化量。
主控器：根據轉矩轉速傳感器的信號進行智能化的控制與保護，同時具備就地手操功能及顯示功能，不但方便地進行就地調試和檢修，也能直接地進行就地控制測量。
輔控器：用于提供主控器所需的電源、電機驅動及信號輸出回路，同時提供用戶的控制接線端子。
4.2 工作原理
LM-0505C物位機械手的工作過程如下：
當按下“測量開始”按鈕后，主控器發出降錘指令，物位機械手開始放錘，物位信號開始變化；當錘探測到介質時，作用在鋼纜上的拉力減小，轉矩轉速傳感器感應到力矩變化后，發出升錘指令，物位機械手開始升錘，物位信號不再變化，即此時的物位值就是實際測量的料位；當重錘回復到初始位置即頂位時停止動作，本次測量完成。
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