在上述過程進行中,LM-0505C物位機械手還具有以下的智能化控制策略與保護:
卡錘逃逸控制:在提錘過程中如果由于氣流沖擊引起重錘搖晃而被異物絆往時,物位機械手會自動采取松一下錘再試提錘的控制策略來逃逸絆錘,當嘗試四次無法逃脫時,主控器上故障燈F1亮(此時并未向遠方發出故障報警信號)。等待5分鐘左右,物位機械手會再次嘗試逃逸保護,此時主控器上故障燈F1不亮,重新嘗試四次松錘提錘的動作。如逃逸成功,則自動投入正常使用。如再次失敗,則主控器上故障燈F1再次亮出并向遠方發出故障報警信號。這時需要切斷電源,由專業人員檢查重錘是否被卡住或鋼纜被絆往等原因,待故障消除后,再上電恢復后投入正常使用。
堵轉保護:當電機運轉中,即降錘或升錘過程中發生堵轉或沒有測到轉速信號時,物位機械手停止電機運轉,主控器上故障燈F2亮,并向遠方發出故障報警信號,這時需切斷電源,由專業人員檢查并消除引起堵轉的原因,然后重新合上電源即可恢復正常使用。
埋錘控制與保護:在降錘或升錘過程中萬一發生坍粉引起埋錘,物位機械手會立即停止降錘或升錘,主控器上故障燈F3亮,并向遠方發出故障報警信號,當物位降低或其它原因使埋錘消失時,物位機械手會自動繼續原來的測量動作,此時故障報警信號自動解除。如果埋錘長時間無法消除時,應由專業人員及時消除,以免埋錘力太大而引起鋼纜斷裂。
以上這些控制保護動作時,物位機械手只向遠方控制室發出一個合并的故障報警信號。若要查找具體的故障情況,可以在物位機械手的主控器面板上檢查所顯示的內容。
另外,電機具有內部熱保護功能,當電機過熱時會自動切斷電源,當溫度恢復正常時,自動恢復。
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